把散在期刊、应用笔记和论坛里的方法系统梳理一遍 —— 每条结论标注来源， 能逐条核查到原文。不替代你自己读原文，但能让你知道该读哪几篇。
从 1995 年的零电流钳位补偿到 2025 年的自抗扰重复控制：谐波产生机理、 四条抑制主线、11 条技术路线对比、以及尚未被回答的问题。